山东矿机集团瞄准智能制造,推动企业转型升级


作者:   作者单位:山东省煤炭机械工业协会   发布时间:2015年8月12日

山东矿机集团,在煤机行业竞争日趋激烈的新常态下,为加快企业转型升级,提升持续发展能力,2014年5月组建了“工业机器人制造应用研究所”。经过一年来的研制,成功实现了工业机器人型号系列化和工业机器人集成及应用的研制和产品的批量生产。其主要产品型号为:SKRH06、SKRH08、SKRH20、SKMD130、SKZB201515直角坐标机器人。其中SKRH06、SKRH08、SKRH20工业机器人适用于焊接、切割等制造业; SKMD130工业机器人适用于搬运、码垛等行业;SKZB201515直角坐标机器人适用于非标自动化行业。工业机器人的集成及应用包括机器人焊接工作站和机器人加工生产线。其中,工业机器人焊接工作站适用于实现焊接工序自动化,如:支架连杆、顶板、刮板机中部槽等;机器人加工生产线适用于实现部分机加工工序的自动化,如:数控机床上下料、工件转运装夹、皮带机托辊生产线、船用锚链自动化生产等。

目前,山东矿机集团已装备两套自身研制的工业机器人,在刮板输送机中部槽中、底板和刮板输送机中部槽轨座上实现了自动焊接。在坐标机器人的基础上,加配焊接装夹、高精度变位机,实现五轴联动焊接,在焊接工艺上实现了中底板的连续焊接提高了工作效率,并且质量更稳定,产品一致性更高。特别在大焊缝摆焊方面实现了全自动,使摆焊后的焊缝非常平整美观,焊接质量也有很大提高。刮板输送机中部槽轨座机器人自动焊接是在六轴焊接机器人的基础上,加配左右横向伺服驱动、装夹、高精度变位机,实现八轴联动焊接,在焊接工艺上实现了圆弧、斜面、摆杆等多方位多功能的焊接,提高了工作效率,并且质量更加稳定。

山东矿机集团在企业转型升级中,坚持高中端,瞄准智能机,不但实现企业自身的装备升级,同时也为加快产品结构调整,培育了新的经济增长点。

 SKRH20型焊接机器人刮板机中部槽轨座焊接

 直角坐标机器人刮板机中部槽中、底板焊接

 

 

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